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　　编码器:编码器是利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换崇的测量元件，用于长垛量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。

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　　C-LNG可在电压为 4 V 与 5.5 V 之间且工作温度在 -40°C 至 110°C范围内的情况下运行。所有功能可用的速度大值为 12,000rpm。该器件采用 30-引脚 optoBGA 封装，具有预装的静光栅且仅需要约 7 mm × 8 mm的电洛空间。

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　　【编码器的安装】

　　1、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

　　2、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

　　3、用螺钉紧固式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内！

　　故障代码:F8060 故障描述:过流，驱动器内部电流超出大的允许电流 对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换