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　　 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　AEDR-850x的规格:1. 3.95mm x 3.40mm x 0.95mm的表面贴装型无铅封装 2. TTL兼容，能够和大多数处理电路直接接口 3. 通过外部引脚可选择 1X、2X和4X的插值 4. 5V单电源

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　　建立基于两级编码器的位置检测 :本文讨论了如何实现两级编码器的级联，并利用级联的两级编码器建立一个能够对位移或角度进行大范围连续精密测量的坐标。此坐标可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制中，它具有分辨率高、范围广和掉电后数据不丢失等特点。

　　用R单片机读取两个编码器:电路连接:左轮编码器A相接INTO，B相接PA4 右轮编码器A相接INT1，B相接PA5 外部晶振:16M 高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线。$&