长春润鑫科技有限公司，坐落于光电编码器的发源地长春市。公司于2010年注册于长春市经济区，专业从事工业传感器、编码器的研究、和生产制造，被认定为高新技术企业。公司设备精良，产品形成系列化，经营的增量式编码器、值编码器均可以替代同类进口编码器产品。

　　光电编码器四根线

　　编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　光电编码器四根线

　　型号:E6C3-AG5C-C

　　逻辑:负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)

　　方向 *4:从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码

　　起动转矩:10mN?m以下(常温)、30mN?m以下(低温)

　　惯矩:2.3× 10-6kg·m2

　　允许高转速:5,000r/min

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　　AS5050磁编码器可在片上执行全部角度计算，具有片上自动唤醒及关断功能，只有当主控制器需要进行新的测量时才会消耗电流。当测量完成后，AS5050会自动关断。

　　故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该 " 对策:（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 （3）检查PLC时序,AbAF