长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备，我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术，优质的编码器产品和用心的服务，赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。

　　光电编码器实物接线图

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　常用的编码器联轴器介绍 :常用的编码器联轴器有以下几种 :一、铝合金编码器联轴器（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。二、不锈钢编码器联轴器（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；（2）刚性更高，无传动滞后性；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。三、聚氨酯编码器联轴器（1）采用聚氨酯材质，转动惯极低；（2）柔性高；（3）具有良好电气绝缘性能；（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波纹管编码器联轴器（1）超柔性的编码器联轴器；（2）体积小巧，转动惯量极低；（3）零间隙、耐腐蚀性强（4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同(7）寿命长、终身免（8）轴套材质:铝合金(可选不锈钢)（9）固定:顶丝固定.

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　　容栅编码器的关键技术 容栅编码器有功耗低、性价比高等优点。但其工作容易受到外界的，影响工作性。所以在设计容栅编码器时，需要一些特殊措施来抵抗，性。 对容栅编码器的工作影响很大，特别是湿度。电容传感器主要是通过两极板之间的电容量变化来反映相应的被测量变化。在大湿度的情况下，会改变两极板间的介电常数影响电容值，同时也使容栅电路的漏电流明显增大，使容栅编码器工作的性将受到削弱。因此，建立一个良好的容栅工作小，使其免受外界的影响，对其能否可靠工作非常重要。 容栅编码器是靠电容极板传递，因此保证极板之间的电场是容栅位移能够正常无误传递的前提。由于容栅编码器经常用于工业，其现场工作很差，常伴有大功率的电磁，将容栅核心部件全部密封在金属壳内，而非像一般的容栅数显产蒲静栅于中，这样既有效的进行了电磁屏蔽，同时隔绝了外界水汽、油污，使编码器能在一个相对良好的中工作。 容栅的动栅和静栅的屏蔽极都要有效的接地，起隔离屏蔽和寄生电容的作用。实际中，动栅和静栅相互，没有任何连线，这就需要通过外界搭桥，一般情况下，编码器的外壳就起这样的作用。动栅上集衬容栅芯片的正极通常和动栅屏蔽极相连，这就有可能由于后续电路接地引起电池短路。因此在进行电路设计时，必须考虑这个特点，在设计上采取 针对性措施，对电路进行隔离，来解决因后续电路接地带来的电池短路问题。 容栅编码器是一种准式传感器。在平时全靠内部电池维持其正常工作，因此，电池问题不容忽视。经过实际操作证明在电池电压时，将产生许多不可预料的情况。采用超级电容和电池并联工作，可以有效的电池的功耗，容栅编码器的工作时间。同时，通过设计电路实测电池电压，尽量避免由于电池电量不足影响编码器正常工作。 除了以上几点，还需要其他的一些和硬件上的辅助措施，才能保证容栅编码器正常的工作。

　　 故障代码:F2018 故障描述:驱动器温度 对策:（1）温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分 故障代码:F2019 F2022