长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。
光电编码器生产厂家
光电编码器的工作原理:
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲。
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AS5050磁编码器IC工作电压为3.3V，工作温度范围为-40 to +85°C。
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编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要，并且由于无刷直流 （BLDC） 电机的使用日益增长，对这种编码器的需求也在不断，这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单，即为控制器指示电机轴的位置。 使用此信息，控制器能准确、有效地为电机绕组换向，并决定速度、转向和加速度滴数，运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能。
编码器可以基于各种技术，所有这些技术都提供 A、B 正交的数字输出，以及某些下的下标输出。 换向编码器还提供 U、V、W 换向相位通道输出。
调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零.不外传仅是出于商业羸
利和技术保密.如果你是一家正规的店,请不要采用以下,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工如果得当,
工作仔细负责,也可达到同样的效果.
大批量更换新编码器调零
步:折下损坏的编码器
第二步:把新的编码器按固定于损坏的电机上
第三步:按图纸找出Z和两根电源引出线,一般电源均为5V.
第四步:好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线器,把0V线与Z线接到断线器的两个光耦隔离输入
端上
第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制.
第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到器发出时即为编码器零位,前后反复感觉一下便
可佳的位置,经实测用这种校正的零位误差极小,很适于批量,经实际使用完全合格.器也可用示波器代替,转动时
当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更.杆子的长度越长精
度则越高,实际使用还是用器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器
第七步:找一个好的电机,用上述测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记.
第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的端子上,按顺序分别对其中两相通入24V直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电
机终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方固定的电机机械零
位,当然能通过厂方专用编码器直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.
如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上的几个相对机械零位逐个是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器
的试运行来进行.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器.
第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,后固定柱头镙钉和亏固定底座..
对于同类电机来说了一个正确的零位位置后以后
也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上,以后就不必再逐
个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了.
第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作定为试运行,各厂商的均有些差异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,应
当一次成功.
第十一步:用自动调谐功能自动设定的PID数据.以保证平稳运行的实际需要.
由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否男受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩和轴承,如果
轴承磨损严重,应同时更换轴承.$&