长春润鑫科技有限公司，的光电编码器专家。以“服务客户”为宗旨，在编码器领域中不断追求的产品，建立了一套完善的市场体系，给客户提供的的解决方案，确保客户在时间内服务。公司生产的增量式编码器、值编码器已出口到如英国，美国，澳大利亚，印度等。编器广泛应用于现代工业自动化控制设备中。

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　　2.2接口EnDat位置编码器: 编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

　　 接口泛指实体把自己提供给外界的一种抽象化物（可以为另一实体），用以由内部操作分离出外部沟通，使其能被内部修改而不影响外界其他实体与其交互的。人类与电脑等信息机器或人类与程序之间的接口称为用户界面。电脑等信息机器硬件组件间的接口叫硬件接口。电脑等信息机器组件间的接口叫接口。在计算机中，接口是计算机中两个的部件进行信息交换的共享边界。这种交换可以发生在计算机软、硬件，外部设备或进行操作的人之间，也可以是它们的结合。

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　　关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 值编码器不能简单地说只是掉电记忆功能，其实运动控制很有必要用值编码器，不单是因为掉电丢零问题，更多的是增量的丢步与高速失真，编码器在高速运转中，其波形会失真，在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿，而造成 计数失误，或者在高速情况下必须用高速计数模块，而大大成本。其实解决抗和解决高速读数，其投入的人工与硬件费用并不比的省钱，用的编码器是长远发展的必然，国外的运动控制运用值编码器，这两年以年增长30%以上的速度在发展，而国内，以引进仿制日系台系的运动控制为主，其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪（内置电池）的，以至于大家误以为值编码器不是运动控制的主流了。也有人以为内置电池的就是了。

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　　光电编码器特点:光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于、性价比高等优点。近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、、光电仪、地面指挥仪、高精度闭环调速、伺服等诸多领域中了广泛的应用。

　　 故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策:（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元"