长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

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　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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　　型号:E6A2-CW5C

　　电源电压:DC12V-?10%～24V?+15% 纹波?(p-p) 5%?以下

　　消耗电流 *1:20mA以下

　　分辨率?(脉冲/):100、200、360、500

　　输出相:A相、B相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。 问题: 当C30使用TTL/HTL的编码器时，出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障，如何处理？ 回答: 这些信息可能由以下原因引起: 1) 编码器的输入超出范围。 2) 零脉冲太短。 C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时，编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下，驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。 SINUMERIK根据状态位显示25000 通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404，提供可靠的速度。并且，驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。 设置机床数据编码器参数MD36300。 举例: 5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着，当主轴转速3600 rpm时，编码器的为300kHz。为保证，SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态: p1404 = 3000 rpm 停用编码器驱动运行时。 p1402.2 = 1 在SINUMERIK设置编码器上限。 MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&