长春润鑫科技有限公司是一家理编码器及技术服务于一体的高技。产品广泛应用于电子设备，机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。

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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　编码器节点CAN总线接口硬件组成: CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。 单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器，更适合复杂的实时控制，它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000，实现总线与主控机（控制计算机）之间数据通信的接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，有扩展64字节接收缓冲器，支持先进先出（FIFO）原则，支持11位和29位标识码，通信位速率可达1Mbps，可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050，它是高速CAN总线驱动器，提供CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，具有强电磁下，宽共模范围的差动接收能力，输入电平与3.3V器件兼容，未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力，利用TJA1050对称性能好的特点，使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力，在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路，实现电流隔离接法，6N137两侧电源VCC和VD D完全隔离，这样可以防止线路间的串扰，同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。

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　　MPEG- 2视频编码及关键技术:MPEG - 2 图像压缩的原理是利用图像中的两种特性: 空间相关性和时间相关性。一帧图像内的任何一个都是由若干像素点构衬, 因此一个像素通常与它周围的某些像素在亮度和色度上存在一定的关系, 这种关系叫作空间相关性; 一个节目中的一个情节常常由若干帧连续图像组衬图像序列构成, 一个图像序列中前后帧图像间也存在一定的关系, 这种关系叫作时间相关性。这两种相关性使得图像中存在大量的冗余信息, 如果我们能将这些冗余信息去除, 只保留少量非相关信息进行传输, 就可以大大节省传输频带,而接收机利用这些非相关信息, 按照一定的算法,就可以在保证一定的图像的前提下恢复原始图像, 一个好的压缩编码方案就是能够大限度地去除图像中的冗余信息。

　　了解器与编码器的区别 : 器的分类 :器按照云台供电电压分为交流器和直流器。交流器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动；直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流器为云台提供0-33或36V直流电压，来控制直流云台的变速转动。? 按照通讯分为单向通讯器和双向通讯器。单向通讯器只接收来自控制器的通讯并将其翻译为对应的电压/电流驱动前端设备；双向通讯的器除了具有单向通讯器的性能外还向控制器发送通讯，因此可以实时将器的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将探测器等前端设备直接输入到器中由双向通讯来传诵现场的探测，线缆的使用。? 按照通讯的传输可分为同轴传输和双绞线传输。一般的器都支持双绞线传输的通讯，而有些器还支持或者同时支持同轴电缆传输，也就是将通讯经过调制与视频以不同的共同传输在同一条视频电缆上。器的电路是以单片机为核心，隅源电路、通讯接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、输入接口等电路组成。器一般不能单独使用，需要与主机配合使用。$&