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　　当光电编码在汽车模拟器上器顺时针时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针时，通道A输出波形比通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

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　　增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

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　　增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲（即所谓的两组正交输出），从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲，码盘每一周，只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

　　故障代码:F8022 故障描述:电机编码器弱 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器 故障代码:P0或者P-1，切换不到P2，BB 故障描述:光缆环通讯故障 对策:（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元故障代码:显示“LOADER” 故障描述:FIRMWARE错误 对策:需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”。$&