时间:2017-08-15 13:44
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光电编码器课件
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。
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编码器节点CAN总线接口硬件组成:
CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。
单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器,更适合复杂的实时控制,它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000,实现总线与主控机(控制计算机)之间数据通信的接口,支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,有扩展64字节接收缓冲器,支持先进先出(FIFO)原则,支持11位和29位标识码,通信位速率可达1Mbps,可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050,它是高速CAN总线驱动器,提供CAN控制器和物理总线之间的接口,实现对CAN总线的差动发送和接收功能,具有强电磁下,宽共模范围的差动接收能力,输入电平与3.3V器件兼容,未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力,利用TJA1050对称性能好的特点,使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容,起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力,在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路,实现电流隔离接法,6N137两侧电源VCC和VD
D完全隔离,这样可以防止线路间的串扰,同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。
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建立基于两级编码器的位置检测 :本文讨论了如何实现两级编码器的级联,并利用级联的两级编码器建立一个能够对位移或角度进行大范围连续精密测量的坐标。此坐标可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制中,它具有分辨率高、范围广和掉电后数据不丢失等特点。
故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该 "
对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbAF