长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　透射式光电编码器的原理: 在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形衬遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定电的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲（即所谓的两组正交输出），从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲，码盘每一周，只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

　　编码器从增量式编码器到式编码器的演变:增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。$&