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　　光电编码器接线图有6线

　　增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲（它作为码盘的基准位置，给计数提供一个初始的零位）。从A，B两个输出的相位关系（超前或滞后）可判断的方向。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路，用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出

　　脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态，而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。

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　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　【编码器安装事项】

　　1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

　　2、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

　　3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动！

　　Z是一个代表零位的脉冲，可用于调零、对位和重置计数器。 对于每个确定的编码器，每转过固定角位移θ，就对应一个脉冲，故其量化误差为θ/2。若将A或B4倍频，则在此θ角位移内，就会产生4个脉冲，其量化误差下降为0/8，光电编码器的角位移测量精度4倍。由于伺服中编码器的转速具有不可预见性，造成脉冲周期r具有不确定的特点，从而无法使用锁相环等常用倍频方案。$&