长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

　　光电编码器接线图

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　4 数据的传输 对本而言，数据是二进制编码，在数据采集中没有对数据编码进行封装，因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远，因此数据采集后需要传输较长的距离，如采用一般的RS 232接口的非平衡传输，即所谓单端通信，其收、发端的数据是相对于地，典型的RS 232在正负电平之间变化，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15 V，负电平在-5～-15 V。当无数据传输时，传输 线上为TTL电平，从开始传送数据到数据传输结束，传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3～+12 v与-3～-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2～3 V，所以其共模能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离大约为15 m，高速率为20 Kb／s。RS 232是为点对点通信而设计的，其驱动器负载为3～7 kΩ，所以RS 232仅适合本地设备之间的通信，对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，由于采用高输入阻抗，发送驱动器比RS 232的驱动能力更强，故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m，大传输速率为10 Mb／s，其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb／s。在本中，数据采样率为10 Kb／s，数据传输的距离大约为80 m，可见在本中采用RS 422完全可以要求。

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　　【编码器的安装】

　　1、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

　　2、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

　　3、用螺钉紧固式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内！

　　作为欧姆龙的代理公司，长春润鑫科技有限公司是专业从事工业自动化产品和技术研发、控制集衬高科技工程公司。在各地区的分销商，代理经营欧姆龙全系列产品。具有多年丰富的代理的同时还为客户提供电气自动化设计、编程、安装、调试等交钥匙工程！$&