长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才，积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。

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　　编码器按照读出可分为两种，式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。

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　　型号:E6HZ-CWZ6C

　　电源电压:DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下

　　消耗电流 *1:60mA以下

　　输出相:A相、 B相、 Z相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

　　输出容量外加电压:DC30V以下?；同步电流:35mA以下；残留电压:0.5V下 (同步电流35mA时)

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　　在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

　　(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成

　　(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。

　　增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

　　常见 的 编 码器读数有3种。 1 ，是 A相用于计数，B相用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2，是 A相用于计数，A,B 两相均用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。 3 ，是 A相用于计数和判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。$&