长春润鑫科技有限公司是一家理编码器及技术服务于一体的高技。产品广泛应用于电子设备，机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。

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　　 容栅传感器测量原理 在动栅栅面编号为A～H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 （i=0，1，2，…，7）。每组编号相同的发射极都加以相同的激励，经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同，所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器，由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍，又由于反射极是周期性排列的，所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化，即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。 容栅工作时，施加发射电极上的周期激励，通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合，在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。 一组激励 （i=0，1，2，…，7）通过一组电容 （i=0，1，2，…，7）和定值电容Cf耦合后，传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗，并作归一化处理，棵: （1） 把 和 作傅立叶展开，选择的零点，可视为偶函数: （2） （3） 式中，T—激励的周期； W—静栅反射极板的节距。 容栅处理电路会滤去高次谐波，在这里采用基波求解，并作归一化处理，把公式（2）（3）代入（1）得: （4） 在匀速的条件下，由激励 和电容 的特点棵: （5） 式中，k为一常系数，正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。 从公式（5）可知，输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系（在一个周期内是单值函数），调相是一个周期，动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度，调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化，从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数，实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用，在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和 ，形成方波，后通过鉴相器输出位移信息送显示。

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　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1可以直接读出角度坐标的值； 2没有累积误差； 3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

　　故障代码:C0285 故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误. 对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器