时间:2017-08-15 13:34
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对于方波,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是小测量步距,通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断方向。
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AS5055采用微型4x4 mm 16引脚封装供货,工作电压为3.3V,工作温度为-20至+85℃。
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一直以来,设计工程师面临的挑战是在两种常见的编码器技术:光学和磁性之间作出取舍。 光学可提供佳的精度,但可靠性会有所;磁性则可提供更高的耐用性,但准确性会有所不足。 虽然一些设计可以完全避免使用编码器,但实际上编码器是绝大多数控制/贰环路中十分重要的环节。
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