长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

　　光电编码器光栅

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　接口的设计及编程 编码器要求时钟发生电路提供的时钟可以，范围为100 kHz～1 MHz。根据逻辑时序的要求，在静止条件下，时钟和数据处于逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路不工作。在个时钟下降沿，单稳态电路启动，编码器内部的并行数据输入到P／S(并／串)转换器，并在转换器内存储。在时钟上升沿M(高有效位)被传送至输出端的数据线上。当时钟再次至下降沿，接口从数据线上M数据，当数据后，单稳态电路再次重新启动。每次当顺序时钟脉冲在上升沿时，数据连续传送至输出数据线上，同时需要控制处于下降沿。在顺序时钟脉冲结束时，外部控制时钟需要L(低有效位)的数据，当顺序时钟脉冲被中断，单稳态电路不再启动。一旦TM(单位定时电路时间)消失，数据线路回到逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路自动停止工作。波形示意。 为了产生时钟，选用SPCE061A芯片作为处理器，该芯片为16位芯片，带32位I／O，具有串行输出接口，双16位定时器／计数器，内部结构。 以SPCE061A芯片为处理器，设计一个小，。 该小构衬电路简单，性好，了数据采集的要求。

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　　【编码器的安装】

　　1、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

　　2、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

　　3、用螺钉紧固式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内！

　　脉冲的基本公式:电子齿轮比: 如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。 伺服的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数滴数不同，小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械小量的 举个例子: 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械10mm，每0.001mm就需要电机1/10000圈 而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的量就需要1/5000转 这个是电子齿轮的作用。 电子齿轮就电机编码器贰脉冲与指令脉冲的一个比值 电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。 在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数 13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R 乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴一圈的脉冲数写入Pn 203。 例如:电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 伺服电机每转一圈的脉冲数 是由编码器的位数和电子齿轮比决定的. 例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲. $&