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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　型号:E6CP-AG3C

　　方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码

　　输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

　　起动转矩:0.98mN·m以下

　　惯矩:1× 10-6kg·m2以下

　　允许高转速:1,000r/min

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　　【编码器布线】

　　1、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如电源，会引起输出电路破损。

　　2、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误货破损，所以请分开布线！