长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区，以“客户，诚信至上”的经营原则，专注编码器服务7年，为各大企业提供优质的服务，深受国内外业界认可。

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　　2.2接口EnDat位置编码器: 编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

　　 接口泛指实体把自己提供给外界的一种抽象化物（可以为另一实体），用以由内部操作分离出外部沟通，使其能被内部修改而不影响外界其他实体与其交互的。人类与电脑等信息机器或人类与程序之间的接口称为用户界面。电脑等信息机器硬件组件间的接口叫硬件接口。电脑等信息机器组件间的接口叫接口。在计算机中，接口是计算机中两个的部件进行信息交换的共享边界。这种交换可以发生在计算机软、硬件，外部设备或进行操作的人之间，也可以是它们的结合。

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　　奥维视讯的AuroraTM产品线可以同时支持TV制式和VESA制式，是一个在1/4机箱宽度和1U高度的空间内集成了包括采集，压缩，存储，传输四个核心模块在内的高性能嵌入式音视频设备。值得一提的是，该产品整机功耗只有2-4W，全部用料都符合RoHS，是一个真正意义上的节能环保产品。

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　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1可以直接读出角度坐标的值； 2没有累积误差； 3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&