时间:2017-08-15 13:05
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光电编码器测量精度
增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义,而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时,它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲(它作为码盘的基准位置,给计数提供一个初始的零位)。从A,B两个输出的相位关系(超前或滞后)可判断的方向。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时 ,A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路,用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。因此,增量编码器是根据输出
脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常,若编码器有N个(码道)输出,其相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差, 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态,而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态,此时码盘虽然未产生位移,但是会产生单方向的输出脉冲。
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增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲(即所谓的两组正交输出),从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲,码盘每一周,只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
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