长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才，积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。

　　光电编码器z脉冲

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　Z是一个代表零位的脉冲，可用于调零、对位和重置计数器。 对于每个确定的编码器，每转过固定角位移θ，就对应一个脉冲，故其量化误差为θ/2。若将A或B4倍频，则在此θ角位移内，就会产生4个脉冲，其量化误差下降为0/8，光电编码器的角位移测量精度4倍。由于伺服中编码器的转速具有不可预见性，造成脉冲周期r具有不确定的特点，从而无法使用锁相环等常用倍频方案。$&