长春润鑫科技有限公司胜业编码器的专业制造厂商，对编码器、光电编码器有多年研发和生产的历史。具备各种规格、型号增量式编码器、值编码器的生产能力，产品性能在国产同类产品比较中更加，抗能力强。而且我们对用户承诺:编码器一年内有任何问题免费包换。

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　　编码器是用来测量转速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　光学编码器功能特点:采用光电感应技术 、表面贴装无引脚封装 、提供两通道数字输出、计数:0~100 KHz 、电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V 、工作温度:-10到70℃ 、编码分辨率:180 LPI 美国tron编码器、符合RoHS环保要求。

　　提出编码器CAN总线接口: 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据；网络上的节点 信息可分成不同的优先级，不同的实时要求；采用非性总线仲裁技术；数据采用短帧结构，每一帧为8Byte，数据出错率低；通信协议中数据链路层的MAC子层具有严格的错误检测能力；具有，开放性好。因此，在对光电跟踪内部通信改造中采用CAN总线作为数据通信总线结构，进而提出编码器CAN总线接口。

　　正交编码:在正交解侣，计数器的时钟源自外部的A相和B相输入。 A相和B相的极性确定以后，则通过QUADMODE位设置加减计数。 如果QUADMODE=1，B相输入值用于指示计数方向，A相输入用于计数，FTM计数器在A相输入的每个上升沿进行计数，累加或递减由B相电平决定。如下往示。如果采用编码器，则B相可由编码器输出的AB相通过D触发器后输入。 QUADMODE=1时计数 如果QUADMODE=0，则计数方向由AB相之间的关系决定，计数由A相B相输入决定。当A相或B相的出现跳变，即可触发FTM计数器改变。在这种下，只需要把编码器的AB相输出直接接到FTM的AB相输入即可。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即加1 l， A相出现上升沿时，B相为低电平；B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平；A相出现下降沿时，B相为高电平。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即减1 l A相出现上升沿时，B相为高电平； l B相出现上升沿时，A相为低电平； l B相出现下降沿时，A相为高电平； l A相出现下降沿时，B相为低电平。 如果计数溢出，可能为正向溢出，也可能为反向溢出。正向溢出时，计数器累加计数到MOD后，即返回到CNTIN，这时TOF置位，而TOFDIR位也置1，表示正向溢出。反向溢出时，即计数器递减计数，从CNTIN变为MOD时，TOF置1，但TOFDIR为0，表示反向溢出。 void FTM1_QUAD_Iint(void) { PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; } $&