长春润鑫科技有限公司是一家专业从事编码器产品代理销售的高新技术企业，坐落于长春市。公司成立历史悠久，有多年的行业，雄厚的技术实力，大量丰富的库存，良好的商业信誉在同行业中脱颖而出，受到广赐户的一致好评和高度信赖。

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　　光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

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　　型号:E6CP-AG3C

　　方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码

　　输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

　　起动转矩:0.98mN·m以下

　　惯矩:1× 10-6kg·m2以下

　　允许高转速:1,000r/min

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　　容栅编码器的关键技术 容栅编码器有功耗低、性价比高等优点。但其工作容易受到外界的，影响工作性。所以在设计容栅编码器时，需要一些特殊措施来抵抗，性。 对容栅编码器的工作影响很大，特别是湿度。电容传感器主要是通过两极板之间的电容量变化来反映相应的被测量变化。在大湿度的情况下，会改变两极板间的介电常数影响电容值，同时也使容栅电路的漏电流明显增大，使容栅编码器工作的性将受到削弱。因此，建立一个良好的容栅工作小，使其免受外界的影响，对其能否可靠工作非常重要。 容栅编码器是靠电容极板传递，因此保证极板之间的电场是容栅位移能够正常无误传递的前提。由于容栅编码器经常用于工业，其现场工作很差，常伴有大功率的电磁，将容栅核心部件全部密封在金属壳内，而非像一般的容栅数显产蒲静栅于中，这样既有效的进行了电磁屏蔽，同时隔绝了外界水汽、油污，使编码器能在一个相对良好的中工作。 容栅的动栅和静栅的屏蔽极都要有效的接地，起隔离屏蔽和寄生电容的作用。实际中，动栅和静栅相互，没有任何连线，这就需要通过外界搭桥，一般情况下，编码器的外壳就起这样的作用。动栅上集衬容栅芯片的正极通常和动栅屏蔽极相连，这就有可能由于后续电路接地引起电池短路。因此在进行电路设计时，必须考虑这个特点，在设计上采取 针对性措施，对电路进行隔离，来解决因后续电路接地带来的电池短路问题。 容栅编码器是一种准式传感器。在平时全靠内部电池维持其正常工作，因此，电池问题不容忽视。经过实际操作证明在电池电压时，将产生许多不可预料的情况。采用超级电容和电池并联工作，可以有效的电池的功耗，容栅编码器的工作时间。同时，通过设计电路实测电池电压，尽量避免由于电池电量不足影响编码器正常工作。 除了以上几点，还需要其他的一些和硬件上的辅助措施，才能保证容栅编码器正常的工作。

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&