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广西光电编码器

时间:2017-08-15 12:53

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  按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器(Incremental encoder)是将位移转换成周期性的电,它把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 式编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速。因其每一个角度位置都对应的数字编码而得名式编码器,如果的运动发生在电力中断期间,新的位置在电源恢复以后也能立即确定。此外,式编码器还有可靠性高,抗能力强等特点,在应用中越来越受到人们的。的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。

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  容栅编码器的数据传递 容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片,它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线,分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线,CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。 CLK为同步时钟,在一据传送中,开始为54ms的高电平,表示数据即将开始传送;接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲,前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔;后是75ms的高电平,以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的,在慢速状态下,周期间隔为250ms,在快速状态时,为20ms。 DATA为数据,它包含了编码器的位移信息。在数据采集时,容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样,先后采样两组24位数据。一组为数据,另一组为相对数据。数的初值只受上响,相对数据初值由数据清零控制。

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  值编码器特点: 编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗特性、数据的可靠性大大了。另外,值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。 关于值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的值编码器价格并没差多少了。另外,值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量,加上读数的可靠性不同而造衬效果不同,值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。

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