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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。

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　　AEAT-6600-T16编码器的其他特点:1. 同时提供增量式输出，每转分辨率(CPR)高达1024 2. 从-40oC至125oC的极广工作温度范围广 3. 输出下3线或2线同步串行接口(SSI) 4. 脉宽调制(PWM)和增量输出 5. 利用内部稳压器可在5V或3.3V电源下工作 6. 可电流消耗的掉电 7.符合RoHS

　　故障现象: 编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合才能起作用。要使电上升到较高电平，并产生没有任何的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器 矢量变频器 矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种的控制理论,大大了交流电机的控制特性。不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论。 与编码器pg之间的连接,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择的pg卡型号或者设置合理。$&