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　　东砚学光电编码器

　　 容栅传感器测量原理 在动栅栅面编号为A～H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 （i=0，1，2，…，7）。每组编号相同的发射极都加以相同的激励，经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同，所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器，由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍，又由于反射极是周期性排列的，所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化，即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。 容栅工作时，施加发射电极上的周期激励，通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合，在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。 一组激励 （i=0，1，2，…，7）通过一组电容 （i=0，1，2，…，7）和定值电容Cf耦合后，传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗，并作归一化处理，棵: （1） 把 和 作傅立叶展开，选择的零点，可视为偶函数: （2） （3） 式中，T—激励的周期； W—静栅反射极板的节距。 容栅处理电路会滤去高次谐波，在这里采用基波求解，并作归一化处理，把公式（2）（3）代入（1）得: （4） 在匀速的条件下，由激励 和电容 的特点棵: （5） 式中，k为一常系数，正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。 从公式（5）可知，输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系（在一个周期内是单值函数），调相是一个周期，动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度，调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化，从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数，实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用，在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和 ，形成方波，后通过鉴相器输出位移信息送显示。

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　　编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 编辑本段输出 输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。 连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。

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　　磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对气体和污染，但可靠性差，而磁性编码器不易示埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁编码器以其突出特点而优势，成为发展高技术产品的关键之一。

　　用户对我公司的欧姆龙编码器产品提出异议，公司保证在接到用户提出异议后24小时内作出处理意见。$&