长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

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　　编码器的工作原理及作用: 它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器 。 凡是利用一定的物性（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等把物理量或化学量转变成便于利用的电的器件。传感器是测量中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的元件”，而“传感器则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的”。传感器是传感的一个组成部分，它是被测量输入的道关口。这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC 。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构衬。 垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

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　　4 数据的传输 对本而言，数据是二进制编码，在数据采集中没有对数据编码进行封装，因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远，因此数据采集后需要传输较长的距离，如采用一般的RS 232接口的非平衡传输，即所谓单端通信，其收、发端的数据是相对于地，典型的RS 232在正负电平之间变化，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15 V，负电平在-5～-15 V。当无数据传输时，传输 线上为TTL电平，从开始传送数据到数据传输结束，传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3～+12 v与-3～-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2～3 V，所以其共模能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离大约为15 m，高速率为20 Kb／s。RS 232是为点对点通信而设计的，其驱动器负载为3～7 kΩ，所以RS 232仅适合本地设备之间的通信，对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，由于采用高输入阻抗，发送驱动器比RS 232的驱动能力更强，故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m，大传输速率为10 Mb／s，其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb／s。在本中，数据采样率为10 Kb／s，数据传输的距离大约为80 m，可见在本中采用RS 422完全可以要求。

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　　提出编码器CAN总线接口 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特点:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　单片机程序编码器:VCC接供电电源+ 0V接供电电源- A就是输出A相 B就是输出相 屏蔽线接地 这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。 具体怎么接，需要看你后续的接收装置。 增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。 对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。 那么，方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。 举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。 $&