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广西arduino光电编码器

时间:2017-08-15 12:43

  长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业,系长春光学基地高新企业,同中科院光机所合作,运用德国ASIC的光电器件,专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器,值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域,生产的编码器性能在同类产品中更加,抗能力强,已业内广赐户认可。

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  根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种

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  在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组,其中两组用于产生定位(index)脉冲I(有的文献中为Z)。其他四组由于位置的安排,产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波,分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端,则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理,由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排,了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

  (1)两者的占空比均为so%;双通道的形成

  (2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话,那么方向反过来的时候,B在相位上于A90°。

  增量型编码器的特点是:非式的,无和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;

  增量式光电编码器的输出形式有:集电极开路输出(Open Collector)、电压输出(Voltage Output)、线驱动输出(Line Driver)、互补型输出(Complemental Output)和推挽式输出(Totem Pole)。集电极开路输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。电压输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,集电极端子与+Vcc和负载电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。线驱动输出 这种输出将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。互补型输出 这种输出由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出相位相同且范围宽,因此它适合长距离传输。主要应用于电梯领域或专用领域。推挽式输出 这种输出由上下两个NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。$&