长春润鑫科技有限公司，是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势，为国内的工业、企业提供具有“进口品质，有竞争力的价格，完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念，努力争做光电编码器产品的供应商，欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。

　　17bit光电编码器

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲。

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　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　电机时转时停，故障解决: amr， 接线（相序接的是否正确）， a型接口b型接口短卖设定（只有一半激磁）。 定向（准停）:主轴（不是电机）装位置编码器。 内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1:1连接。 内装sensor，主轴和位置编码器不是1:1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2，jy4） 使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2） 在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2，jy5） 外部一转主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（ jy2，jy3） 磁传感器定向， （ jy2，jy3）。 a系列主轴位置编码器主轴定向， 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4003#0=0 4003#2，3=0，0主轴定向方向（ 4003#4，5，6，7=0） 4017#2=0，定向时是否检测一转 4017#7=0 4031 停止位置 4038 定向速度（50，100） 4077 定向偏移 4056-4059设定传动比。 a系列主轴使用外部一转的主轴定向 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4000#0 主轴 与电机的方向 4003#4，6，7 4017#2=0 4003#1=1 4004#2=1用外部一转 4009#3=1用外部一转定向 4013#0=1设定位置编码器一转边沿。 4056-4059设定传动比。 4171-4174设定齿数。 907#3 913#5 dnci 9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数 9937#2=1 串行主轴功能 接近开关一转定向参数:4056=100，相当于 . 4171=1，主轴 4174=1，电机。（cth=0为）。 4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。 4031= 6m主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在上，零漂参数。 6接的都是模拟主轴。模拟电压从上的附加板接出来。 pmc轴控制是选择功能。 现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要servo off（*flowup不知用否处理），速度贰不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，少能为多少线的，多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1mm，指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的贰线不同。0一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。 导轨磨改造时有一个凹凸控制，x轴是液压控制，需要一个光栅尺，看位置显示，x轴走到某个位置时，z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米，所以不需要凹凸控制时，不使数控控制。看位置显示可以，随动控制功能没有。 3=1接近开关，需要内装sensor。 $&