时间:2017-08-15 12:35
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工业机器人 编码器
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电,电经过转换电路的处理,可以被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出波形。
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型号:E6D-CWZ1E
电源电压:DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1:150mA以下
分辨率(脉冲/):1,000、2,000、3,600、5,000、6,000
输出相:A相、B相、Z相
输出形式:电压输出
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式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1可以直接读出角度坐标的值; 2没有累积误差; 3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。