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工业编码器选型
光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理
例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm,C=D*Pi,电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时,光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲
当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U,经过D/A转换,再计算出增量脉冲个数,等下减去。
当运行时间越长路线越长,离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环,通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数,并与值PD(值)进行比较,计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量,通过控制器输个电机的脉冲个数,在原来输出电压的基础上减去增量,迫使电机转速降下来,当测出的△P近似为零时停止调节,这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
工业编码器选型
编码器以读出来分,有式和非式两种。式采用电刷输出,电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
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S2C在推出ALLEGRO公司的广播级、H.264 High Profile编码器。相对于前面三代,的特点是支持MVC(3D)、支持低、支持低比特率、支持和B帧。该产品由法国Allegro公司,针对电话、便携式摄像机、、网络摄像机和视频监控等应用相关SoC设计公司设计,采用Allegro的H.264压缩算法,初设计用于高的广播级应用,具备画面精致、流畅和尽可能小的设计代价(内存带宽消耗、谬、功耗、集成难度等)等特点,并可同时对数个通道进行编码。
编码器如何算长度?速度?
2010-10-14 21:49 提问者: cba265 | 浏览:908次
电机连着主轴,主轴带个增量式编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。
求1、主轴的当前时刻转速是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?
如果所列的已知条件不充分,请假设已知条件。
如何计算?请列出公式!我来帮他解答
2010-10-20 11:20 满意回答 编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60
编码器发一个脉冲对应的长度=圆周率*直径/编码器线数=3.14*150/1600=0.294375MM
编码器发一个脉冲对应的长度=轮证/编码器线数=脉冲当量
电机连着主轴,主轴带个增量式编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。
求1、主轴的当前时刻转速是多少? 1、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N,再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s) 。
2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm
。
3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?3、当长度为2000mm时,编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794,一般计算=2000 / 0.294=6803
如果所列的已知条件不充分,请假设已知条件。
如何计算?请列出公式!
你说的“编码器为1600线”是不是指编码器一周输出的脉冲数,
如是,可以这样计算
:主轴直径为150mm,其证=150*3.14=471mm,那么,
1、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm。
2、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N,再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s)。
3、当长度为2000mm时,编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794,一般计算=2000 / 0.294=6803
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