长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区，以“客户，诚信至上”的经营原则，专注编码器服务7年，为各大企业提供优质的服务，深受国内外业界认可。

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　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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　　型号:E6A2-CW5C

　　电源电压:DC12V-?10%～24V?+15% 纹波?(p-p) 5%?以下

　　消耗电流 *1:20mA以下

　　分辨率?(脉冲/):100、200、360、500

　　输出相:A相、B相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

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　　容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时，分辨率为2mm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量，因此容栅传感有非传感器的优点，诸如测量时阻力可以减到小，不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成，线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送，几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA，传感器元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点，可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性，和外界电磁的影响尤为显著，其次作为准式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息，本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。

　　应急调零,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可. 事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器 ,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急也能很快搞定. 步:拆下损坏的编码器 第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使亏底座悬空并可,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后 有几种情况会发生, 一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止. 二是电机在零速指令下处于静执态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置 同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作,另一手拿好记号笔,记住一定要快,也不可慌乱失措,完全 没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区, 通过上述,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的亏区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机大力矩输出点,如果一个电 机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新 该零位即可. 对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅则是编码器内部电路出了问题,为力矩不足或大幅.用电流表测 量则空载电流明显. 找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡 胶即可投入正常运行.实践 证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的, 从上面的可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已, 只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了. 用上述大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树 脂 ,用了后难以,第二次更换时只要用刮干净即可. 如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而电机温度过大进而 使 编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.$&