长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备，我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术，优质的编码器产品和用心的服务，赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。

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　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　根据光电编码器产生脉冲的不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分，可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的适用能力，因而在实际工业生产中广泛的应用，在本书中主要针对式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指式光电编码器。

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　　编码器联轴器，顾名思义就是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点: （1）零间隙:联轴器整体在传动中不允许有间隙； （2）低惯量:在确保传动强度的基础之上，应尽可能编码器联轴器的重量； （3）弹性好:精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装中产生的轴与轴之间的偏差； （4）结构紧凑:编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同； （5）免:这种联轴器安装后，基本上无需，安装也极其方便。

　　 6、如果只是源的问题使编码器无法应用，这个问题该如何判断: 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围比较严重，比如:是否有大型电动机、电焊机起动造成，是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗也很重要，一般输出带反向的抗要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向的在电缆中的传输是对称的，受小，在接受设备中也可以再判断（例如接受设备的利用A、B90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效抗性能（计数准确））。 就是编码器也有好坏，其磁钢\电子芯片\内部电路\输出的差别很大， 如果出现编码器不好的情况，侨按照以下步骤 ①排除(搬离、关闭、隔离)源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障 的简单是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用， 产品故障率控制在千分之几。排除法的具体是:用一台相同型号的编码器袒上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。 $&