长春润鑫科技有限公司，7年潜心专注于工业编码器的研制、与生产制造。主营的光电编码器、增量式编码器、值编码器广泛应用于数控机床、电梯、轻工机械、纺织机械、风力发电，新能源、港口设备、军工以及等领域。润鑫生产的编码器均在严格条件下经过长时间，产品得以严格保证。且已通过ISO9001质保体系认证。

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　　透射式光电编码器的原理: 在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形衬遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定电的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

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　　电子部分组衬称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式 :式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　编码器联轴器，顾名思义就是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点: （1）零间隙:联轴器整体在传动中不允许有间隙； （2）低惯量:在确保传动强度的基础之上，应尽可能编码器联轴器的重量； （3）弹性好:精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装中产生的轴与轴之间的偏差； （4）结构紧凑:编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同； （5）免:这种联轴器安装后，基本上无需，安装也极其方便。

　　3、我们在伺服操作控制时: 1)我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件多少！ 2)指令脉冲当量(脉冲指令单位)，是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm； 3)然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是: ???? 伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量×减速比)?? (减速比=伺服转数/丝杠转数) 4)这样也就确定了电子齿轮比: 电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲 5)有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了: ???? 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲 6)例如，我们要工件10.001mm，我们就输入指令脉冲数为 输入指令脉冲数=工件给定量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个) 7)控制器将其换算成编码器的脉冲: 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000?) ×10001(个) 8)伺服运转，当编码器输出=(131072/5000?) ×10001(个)脉冲时，自动停车，按要求工件10.001mm； 4、伺服主控器的其它控制作用: 1)当要工件的距离很大时，也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出，伺服需要转动很多转才能到达目的地时，伺服控制中心会自动的转速，高速运行，当快到达目的地时，伺服速度会自动减小，到达目的地后停车； 2)也就是说，伺服控制的是 启动→加速→高匀速→减速→制动→停车； 3)当要工件的力矩平稳、大、小时，伺服控制中心还会自动控制电机电流，以适应力矩的控制要求； 4)控制中心检测电流大小，可以知道负载是否过载、重载或故障短路等，适时进行失速调节、、保护等； 5、伺服控制对伺服电机的要求: 1)一般功能:启动、停车制动、正反 转； 2)调速的功能，速度闭环； 3)转矩控制功能，电流闭环； 4)重要的功能是，在指令脉冲上准确启动或停车，例如指令脉冲是10001时，能在基点0启动，能在第10001个指令脉冲是停车！$&