长春润鑫科技有限公司，经销代理系列工控产品畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，编码器型号种类齐全、价格合理。代理销售编码器7年来，公司始终坚持,价格合理,交货及时的服务宗旨,恪守道德经商诚信做人的原则。

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　　增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲（它作为码盘的基准位置，给计数提供一个初始的零位）。从A，B两个输出的相位关系（超前或滞后）可判断的方向。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路，用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出

　　脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态，而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。

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　　型号:E6H-CWZ6C

　　电源电压:DC5V-5%～24V+15%? 纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　分辨率(脉冲/):300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

　　输出相输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:集电极开路输出

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　　容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时，分辨率为2mm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量，因此容栅传感有非传感器的优点，诸如测量时阻力可以减到小，不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成，线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送，几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA，传感器元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点，可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性，和外界电磁的影响尤为显著，其次作为准式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息，本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。