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　　4线—2线编码器工作原理: 当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

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　　型号:E6A2-CWZ3E

　　电源电压:DC5V-5%～12V+10%? 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:0mA以下

　　分辨率?(脉冲/) :100、200、360、500

　　输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:电压输出

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　　【编码器的安装】

　　1、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

　　2、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

　　3、用螺钉紧固式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内！

　　 故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策:（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元"