长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

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　　在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

　　(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成

　　(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。

　　增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

　　的光电编码器输出脉冲处理有3种:(1)通过74LS193、74LS171、RC等搭建一个硬件电路实现脉冲的倍频和鉴相的判断。(2)直接将光电编码器的A、B送至微处理器，进行纯的倍频和鉴相的判别。(3)通过硬件电路和结合的进行光电编码器脉冲的处理，一般是指上述两种的结合。$&