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　　编码器是由集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种。

　　编码器根据您输出分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　光电编码器的内部电路:其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。

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