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时间:2017-08-15 12:02

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  式编码器的输出脉冲:增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等.

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  AEDR-850x的规格:1. 3.95mm x 3.40mm x 0.95mm的表面贴装型无铅封装 2. TTL兼容,能够和大多数处理电路直接接口 3. 通过外部引脚可选择 1X、2X和4X的插值 4. 5V单电源

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  电机时转时停,故障解决: amr, 接线(相序接的是否正确), a型接口b型接口短卖设定(只有一半激磁)。 定向(准停):主轴(不是电机)装位置编码器。 内装mzi-sensor,主轴和位置编码器为1:1连接。 内装sensor,主轴和位置编码器不是1:1连接,需要磁传感器,或外装接近开关。4003#位置编码器准停,主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2,jy4) 使用主轴上的内装传感器准停,主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2) 在主轴上使用内装传感器准停,主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2,jy5) 外部一转主轴准停,内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起,通过安装在主轴上的外部一转开关(接近开关)定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。( jy2,jy3) 磁传感器定向, ( jy2,jy3)。 a系列主轴位置编码器主轴定向, 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4003#0=0 4003#2,3=0,0主轴定向方向( 4003#4,5,6,7=0) 4017#2=0,定向时是否检测一转 4017#7=0 4031 停止位置 4038 定向速度(50,100) 4077 定向偏移 4056-4059设定传动比。 a系列主轴使用外部一转的主轴定向 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4000#0 主轴 与电机的方向 4003#4,6,7 4017#2=0 4003#1=1 4004#2=1用外部一转 4009#3=1用外部一转定向 4013#0=1设定位置编码器一转边沿。 4056-4059设定传动比。 4171-4174设定齿数。 907#3 913#5 dnci 9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数 9937#2=1 串行主轴功能 接近开关一转定向参数:4056=100,相当于 . 4171=1,主轴 4174=1,电机。(cth=0为)。 4020=8000,4731=500,4732=2000,4038=30。4038不设,定向不走。 4031= 6m主轴转速不变,总为1200,主轴模拟在上,零漂参数。 6接的都是模拟主轴。模拟电压从上的附加板接出来。 pmc轴控制是选择功能。 现有一用户应用我们的伺服电机,只接一个位置编码器,放大器和电机都不接,只接位置编码器,看显示,可以看到,但是需要servo off(*flowup不知用否处理),速度贰不接也行。如果选一个位置编码器,可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器,少能为多少线的,多能为多少线的,随便,如果一个脉冲1mm,指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的贰线不同。0一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。 导轨磨改造时有一个凹凸控制,x轴是液压控制,需要一个光栅尺,看位置显示,x轴走到某个位置时,z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米,所以不需要凹凸控制时,不使数控控制。看位置显示可以,随动控制功能没有。 3=1接近开关,需要内装sensor。 $&