时间:2017-08-15 12:00
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编码器是用来测量转速的装置,光电式编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要保璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。
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编码器的输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的接收设备接口应与编码器对应。连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达300m。
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【编码器的使用】
1、编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2、使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口!
使用变频器中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的 变频器一运转时,脉冲编码器就发生错误,发生停止位置的偏差。
当电动机的动力线和编码器线一起被包捆状况时,这种容易发生;
如果把动力线和编码器的线分离,能够感应、辐射的影响。
再有,变频器的输入输出端设置抗滤波器,这样的对策也有效果。
因为电容式接近开关存在耐容限低的问题,所以也可产生。
如果把变频器的输入端连接到滤波器上,把接近开关的电源的0v 一侧通过电容器接地,这样的处理会有效果。
另外,更换电磁式等容限高的接近开关,也可作为对策。
当安装变频器,或安装变频器到柜去的时侯,关心是要做的重要事情。
一旦引起故障或发生停机,为解决这复杂麻烦问题,必然会付出机械上、材料上、时间上大量的费用。
所以要对问题做一下处理: (1)分离主电路和控制电路的线路; (2)把主电路线路,用金属管收纳;
(3)控制电路采用屏蔽线、双绞线等; (4)正确的实施接地工程和接地接线。 实施以上诸措施后,可以避免一大半的困扰。
有关的对策,有根据传播路径的处理,和针对受到机器的处理。
而基本的对策是用于受影响的一侧的机器。
(1) 先实施主电路及控制电路的线路分开的措施,的影响会减小。再处理发生侧的机器;
(2) 设置滤波器等,使的水平下降;
(3) 采用金属布线管,金属制控制柜等,使被屏蔽;
(4) 采用电源用隔离变压器等,的传播途径。
由于变频器在运行中存在谐波问题, 会对电气仪表及控制设备产生强烈的电磁, 从而控制失控。
1。正确的接地, 既能电磁的影 响,又能设备向外发出;
2。采取了隔离的办法, 对仪表电源加装隔离变压器,
3。在变频器的起动回路加装了输出电抗器及电磁屏蔽环,吸收、 屏蔽变频器产生的奇次谐波形衬电磁。$&