长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备，我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术，优质的编码器产品和用心的服务，赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。

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　　编码器的工作原理及作用: 它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器 。 凡是利用一定的物性（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等把物理量或化学量转变成便于利用的电的器件。传感器是测量中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的元件”，而“传感器则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的”。传感器是传感的一个组成部分，它是被测量输入的道关口。这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC 。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构衬。 垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

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　　PLC与编码器的应用:编码器的一般介绍 :其主要有两种，一种是增量型，另一种是型。增量型的特征是只有在期间会输出对应角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量的；价格比较便宜。型的的特征是不论是否，可以将对应角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出、、轴力矩、输出回路等等。

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　　 基于FPGA并执行IRIG-B的AC／DC编码技术，与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比，该技术可以大大的设计难度，成本，B码的性和灵活性。

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&