时间:2017-08-15 11:55
长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备,我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术,优质的编码器产品和用心的服务,赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。
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编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗特性、数据的可靠性大大。已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长垛量和定位控制。
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编码器节点CAN总线接口硬件组成:
CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。
单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器,更适合复杂的实时控制,它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000,实现总线与主控机(控制计算机)之间数据通信的接口,支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,有扩展64字节接收缓冲器,支持先进先出(FIFO)原则,支持11位和29位标识码,通信位速率可达1Mbps,可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050,它是高速CAN总线驱动器,提供CAN控制器和物理总线之间的接口,实现对CAN总线的差动发送和接收功能,具有强电磁下,宽共模范围的差动接收能力,输入电平与3.3V器件兼容,未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力,利用TJA1050对称性能好的特点,使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容,起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力,在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路,实现电流隔离接法,6N137两侧电源VCC和VD
D完全隔离,这样可以防止线路间的串扰,同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。
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AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正,可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围
用户按产品说明书正确使用时,自产品售出之日起1年内,发生性能故障,客户可以选择免费的服务,时,免费为客户好产品或更换零部件。$&