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　　编码器的原理及应用: 编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　量编码器码盘是由很多光栅刻线组衬，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。

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　　AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正，可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围

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