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　　光电编码器的工作原理: 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲。

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　　型号:E6HZ-CWZ6C

　　电源电压:DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下

　　消耗电流 *1:60mA以下

　　输出相:A相、 B相、 Z相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

　　输出容量外加电压:DC30V以下?；同步电流:35mA以下；残留电压:0.5V下 (同步电流35mA时)

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　　提出编码器CAN总线接口 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特点:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　 故障描述:电机温度 （S-0-0204为温度限定参数）对策:（1）检查机械是否有卡死电机过载 （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落 （3）电机温度传感器故障，更换电机 （4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"