长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备，我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术，优质的编码器产品和用心的服务，赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。

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　　对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。

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　　光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。

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　　光学编码器功能特点:采用光电感应技术 、表面贴装无引脚封装 、提供两通道数字输出、计数:0~100 KHz 、电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V 、工作温度:-10到70℃ 、编码分辨率:180 LPI 美国tron编码器、符合RoHS环保要求。

　　提出编码器CAN总线接口: 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据；网络上的节点 信息可分成不同的优先级，不同的实时要求；采用非性总线仲裁技术；数据采用短帧结构，每一帧为8Byte，数据出错率低；通信协议中数据链路层的MAC子层具有严格的错误检测能力；具有，开放性好。因此，在对光电跟踪内部通信改造中采用CAN总线作为数据通信总线结构，进而提出编码器CAN总线接口。

　　实际使用时，方向盘地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；为解决这一问题，我们了一个方向盘回中检测电路，工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。 $&