时间:2017-08-15 11:36
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增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。
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编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口,无累积误差等优点,但价格高、制造工艺复杂,不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路,一般输出A、B、Z脉冲,价格较低,在实际工程中比较常用。
文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路,其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出,可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前,用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误,减轻了后续微机的负担,可被控对象的测量和控制精度。
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AEAT-6600-T16编码器的其他特点:1. 同时提供增量式输出,每转分辨率(CPR)高达1024 2. 从-40oC至125oC的极广工作温度范围广 3. 输出下3线或2线同步串行接口(SSI) 4. 脉宽调制(PWM)和增量输出 5. 利用内部稳压器可在5V或3.3V电源下工作 6. 可电流消耗的掉电 7.符合RoHS
用的PLC型号是S7-200的,有个增量型的编码器,脉冲是2048,我控制的是一个转盘,要求只转150°,来回转大概一小时转150°,中间有2个停止点,我有以下问题请教:
1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗?
2、有没有这方面的编程实例?这中间的两个停止点怎么设置?
答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上, 有没有带减速机,用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。
下秘答你的问题:
你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴,那么150度脉冲=2048/360*150
853个脉冲, 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。
2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下:
MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X
MOVD +0, HSC1_CV:D48
MOVD +20000, HSC1_PV:D52
HDEF 1, 9 计数器1
HSC 1
在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要
MOVD HC1,VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&