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　　当光电编码在汽车模拟器上器顺时针时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针时，通道A输出波形比通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

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　　汽车方向盘顺时针和逆时针时，其大角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在上电初始化时，先对其进行复位（CLR），再将其初值设为800H，即2048（LD）；如此，当方向盘顺时针时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。

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　　光电编码器它的特点是:1．可以直接读出角度坐标的值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数， 目前有10位、14位等多种。

　　2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场因素影响光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，温度高而光电检测装置误发出或损坏，而引发生产或人身事故。 解决: 合理选择光电检测装置输出传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对共模效果更加明显。 $&