长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　一个编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于殊电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往氦。

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　　常用的编码器联轴器介绍 :常用的编码器联轴器有以下几种 :一、铝合金编码器联轴器（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。二、不锈钢编码器联轴器（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；（2）刚性更高，无传动滞后性；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。三、聚氨酯编码器联轴器（1）采用聚氨酯材质，转动惯极低；（2）柔性高；（3）具有良好电气绝缘性能；（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波纹管编码器联轴器（1）超柔性的编码器联轴器；（2）体积小巧，转动惯量极低；（3）零间隙、耐腐蚀性强（4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同(7）寿命长、终身免（8）轴套材质:铝合金(可选不锈钢)（9）固定:顶丝固定.

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　　编码器联轴器，顾名思义就是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点: （1）零间隙:联轴器整体在传动中不允许有间隙； （2）低惯量:在确保传动强度的基础之上，应尽可能编码器联轴器的重量； （3）弹性好:精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装中产生的轴与轴之间的偏差； （4）结构紧凑:编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同； （5）免:这种联轴器安装后，基本上无需，安装也极其方便。

　　故障代码:F8102 故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配， 对策:检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换