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　　编码器的原理及应用: 编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　型号:E6CP-AG3C

　　方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码

　　输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

　　起动转矩:0.98mN·m以下

　　惯矩:1× 10-6kg·m2以下

　　允许高转速:1,000r/min

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　　【编码器配线距离原则】

　　为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集崇路输入时，特别需要注意。电线时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间，容易产生间的（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）！

　　 故障代码:F8069 故障描述:内部+-15V 直错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 对策:更换HCS或C