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　　 1 4倍频电路设计原理 增量式光电编码器实际是一种式角位移检测装置，它根据轴所转过的角度，输出一系列脉冲，能将机械转角变换崇脉冲，输出。A、B两相是相位相差90°的正交方波脉冲串，每个脉冲代表被测对象了一定的角度，A、B之间的相位关系则反映了被测对象的方向，即当A相超前B相，转动方向为正转；当B相超前A相，转动方向为反转。

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　　4 数据的传输 对本而言，数据是二进制编码，在数据采集中没有对数据编码进行封装，因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远，因此数据采集后需要传输较长的距离，如采用一般的RS 232接口的非平衡传输，即所谓单端通信，其收、发端的数据是相对于地，典型的RS 232在正负电平之间变化，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15 V，负电平在-5～-15 V。当无数据传输时，传输 线上为TTL电平，从开始传送数据到数据传输结束，传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3～+12 v与-3～-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2～3 V，所以其共模能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离大约为15 m，高速率为20 Kb／s。RS 232是为点对点通信而设计的，其驱动器负载为3～7 kΩ，所以RS 232仅适合本地设备之间的通信，对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，由于采用高输入阻抗，发送驱动器比RS 232的驱动能力更强，故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m，大传输速率为10 Mb／s，其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb／s。在本中，数据采样率为10 Kb／s，数据传输的距离大约为80 m，可见在本中采用RS 422完全可以要求。

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　　【编码器配线注意事项】

　　1.编码器若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误成损坏，所以要分离开另行配线。

　　2.电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行！

　　如果用户将故障的欧姆龙自动化产品送修，送修件包装请采用能抵抗长途运输的材料固定好，以免运输途中损坏。$&